Irakasleak

Goi Eskola Politeknikoko irakasleak irakaskuntza eta ikerketako aktibitateak uztartzen dituzte. Ondorioz, ikerketa taldeetako partaide ere badira eta enpresekin berrikuntza proiektuak garatzen dituzte. Aktibitate konbinazio honek ahalbidetzen die hain zuzen, enpresen momentuko behar eta tendentziak ezagutzea eta ikasgaietako edukia hauetara egokitzea. Ezagutu gure irakasle batzuk.

Izaguirre Altuna, Alberto

alberto-izaguirre-altuna

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Automatizazioa eta Robotika-EAUTO

Izen abizenak: ALBERTO IZAGUIRRE ALTUNA
Herritartasuna: Espainia
Harremanetarako Telefonoa: 943794700
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Laburpena
Informazio gehiago

Formakuntza

Doktoregoa

Doctorado En Electrónica y Automática, Contribution à la commande dún robot à l´aide de la vision, Paul Sabatier (Toulouse, Francia), 1983

Lizentziatua, Ingeniaria, Gradua, Arkitektoa

Automática/Electrónica, Université Paul Sabatier (Toulouse, Francia), 1983
Ingeniería Técnica Electrónica, Mondragon Unibertsitatea, 1979

Egungo lan egoera

Erakundea: Mondragon Unibertsitatea
Zentroa: Goi Eskola Politeknikoa
Departamentua: Elektronika eta Informatika
Ezagutza arloa: Ciencia de la computación e inteligencia artificial
Kontratazio mota: Plantilla
Maila/Lanpostua: Profesor Investigador
Ikerketa taldea: Robotika eta Automatizazioa

Ikerketa jarduera (2019tik 2024ra)

Indexatutako aldizkarietan argitaratutako 5 artikulu, besteak beste aldizkari hauetan: Sensors, Sensors 2021, Sensors, ...

1 txosten eta komunikazio nazioarteko kongresuetan.

1 proiektu eta/edo ikerketa kontratutan parte hartu du.

Akreditazioak

Agencia de calidad UNIQUAL: Profesor de Universidad Privada

Hizkuntzen ezagutza

Alemaniera (B2)
Frantsesa (C2)
Ingelesa (C2)

IRAKASKUNTZAREN JARDUERA

Emandako irakasgaiak

TECNOLOGÍAS DE CONTROL Y ROBÓTICA Ikasturtea: 2015/2016 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA BIOMÉDICA
SISTEMAS ROBOTIZADOS Ikasturtea: 2015/2016 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS ROBOTIZADOS Ikasturtea: 2014/2015 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2014/2015 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS. Ikasturtea: 2014/2015 \| Kred.: 5.0 \| Titulua: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.
POPBL 5 Ikasturtea: 2014/2015 \| Kred.: 1.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
POPBL 5 Ikasturtea: 2013/2014 \| Kred.: 1.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
PROGRAMACION DE SISTEMAS Ikasturtea: 2013/2014 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
PROGRAMACION DE SISTEMAS Ikasturtea: 2013/2014 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS. Ikasturtea: 2013/2014 \| Kred.: 5.0 \| Titulua: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS. Ikasturtea: 2012/2013 \| Kred.: 5.0 \| Titulua: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.
PROGRAMACION DE SISTEMAS Ikasturtea: 2012/2013 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
POPBL 5 Ikasturtea: 2012/2013 \| Kred.: 1.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Ikasturtea: 2012/2013 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
PROGRAMACION DE SISTEMAS Ikasturtea: 2012/2013 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS. Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 5.0 \| Titulua: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.
LA ELECTRÓNICA EN EL TRANSPORTE VERTICAL (2º CICLO) Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
PROGRAMACION DE SISTEMAS Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
LA ELECTRÓNICA EN EL TRANSPORTE VERTICAL (2º CICLO) Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
LA ELECTRÓNICA EN EL TRANSPORTE VERTICAL (2º CICLO) Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 3.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES
COMUNICACIONES INDUSTRIALES Ikasturtea: 2011/2012 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INFORMATICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
POPBL 3 Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 1.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA
LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
REDES NEURONALES Y LÓGICA DIFUSA Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
COMUNICACIONES INDUSTRIALES Ikasturtea: 2010/2011 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: GRADO EN INGENIERIA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
POPBL 3 Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 1.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA
INFORMATICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2009/2010 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
ESTRUCTURA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES I Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ARQUITECTURA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
SISTEMAS DIGITALES Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES II Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2008/2009 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS DIGITALES Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
ESTRUCTURA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
ARQUITECTURA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2007/2008 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
REDES NEURONALES Y LÓGICA DIFUSA Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO Ikasturtea: 2006/2007 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN
REDES NEURONALES Y LÓGICA DIFUSA Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2005/2006 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS DIGITALES Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ESTRUCTURA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS OPERATIVOS Y DISTRIBUIDOS Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: ING. TÉC. EN TELECOMUNICACIONES, ESPECIALIDAD, TELEMÁTICA
FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN I Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN DISEÑO INDUSTRIAL
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
FUNDAMENTOS DE INFORMÁTICA Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL EN MECÁNICA
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2004/2005 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2003/2004 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO Ikasturtea: 2003/2004 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS DIGITALES Ikasturtea: 2003/2004 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS OPERATIVOS Y DISTRIBUIDOS Ikasturtea: 2003/2004 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: ING. TÉC. EN TELECOMUNICACIONES, ESPECIALIDAD, TELEMÁTICA
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2003/2004 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA Ikasturtea: 2003/2004 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO Ikasturtea: 2002/2003 \| Kred.: 7.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2002/2003 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL Ikasturtea: 2002/2003 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
LABORATORIO MICROINFORMÁTICO I Ikasturtea: 2002/2003 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LABORATORIO MICROINFORMÁTICO I Ikasturtea: 2001/2002 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ESTRUCTURA DE DATOS Y ALGORITMOS Ikasturtea: 2000/2001 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL Ikasturtea: 2000/2001 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 2000/2001 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 2000/2001 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL Ikasturtea: 1999/2000 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES Ikasturtea: 1999/2000 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 1999/2000 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ikasturtea: 1998/1999 \| Kred.: 6.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
LÓGICA FORMAL Ikasturtea: 1998/1999 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL I Ikasturtea: 1998/1999 \| Kred.: 4.5 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS
ESTRUCTURA DE DATOS Y ALGORITMOS Ikasturtea: 1998/1999 \| Kred.: 9.0 \| Titulua: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

Zuzendutako Ikasketa Amaierako Proiektuak

SNAPSHOT Defentsa data: 2014/07/22
CREACIÓN DE UN PROGRAMA PARA ANÁLISIS DE DEFORMACIONES EN TIEMPO REAL Defentsa data: 2010/10/15
DESARROLLO DE UNA INTERFACE PARA SOFTWARE DE ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROCESOS DE PERFILADO. Defentsa data: 2010/09/17
CABLEADO PROGRAMACIÓN VÍA LÍNEA SERIE DE PICS DE LA FAMILIA 16 Y 18 Defentsa data: 2009/09/24
CONTENT MANGEMENTE EN AAL Defentsa data: 2009/09/17
ANÁLISIS DE DEFORMACIONES EN PIEZAS MEDIANTE EL EMPLEO DE MÉTODOS DE VISIÓN Defentsa data: 2008/09/24
DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE DISEÑO PARA FABRICACIÓN EN TURBINAS DE GAS Defentsa data: 2008/07/16
CODERULER Defentsa data: 2007/10/09
HYDROFORMING-EAN XAFLEN DEFORMAZIOEN NEURKETARAKO BISIO ALGORITMOEN PROGRAMAZIO ETA TESTEOA Defentsa data: 2007/09/17
MODELIZACIÓN Y APRENDIZAJE DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE REDES NEURONALES Y FUZZY LOGIC Defentsa data: 2007/07/20
MODELIZACIÓN Y APRENDIZAJE DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE REDES NEURONALES Y FUZZY LOGIC Defentsa data: 2006/09/18
MÉTODOS DE ASEGURAMIENTO DE LA ESTABILIDAD DEL CONTROL ON-LINE DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN Y CALIDAD DE PIEZAS EMBUTIDAS MEDIANTE TÉCNICAS DE SENSORIZACIÓN DE PRENSAS Y DE VISIÓN Defentsa data: 2006/07/26
MEDICIÓN EN TIEMPO REAL DE LAS DEFORMACIONES DE MATERIAL POR "HYDROFORMING" MEDIANTE CÁMARAS DE VISIÓN Defentsa data: 2006/07/26
NEURAL MODELING OF EM STRUCTURES Defentsa data: 2006/07/17
ADAPTACIÓN DE UN ENTORNO DE EJECUCIÓN DE AGENTES SOFTWARE Defentsa data: 2005/10/14
CALIBRACIÓN DE CÁMARAS CCD Y MEDIDAS 3D DE PUNTOS OBSERVADOS CON XCALIPER Defentsa data: 2005/10/14

AURREKO LAN ESPERIENTZIA

NEW JERSEY INSTITUTE OF TECHNOLOGY Hasiera data: 1988/09/01 \| Bukaera data: 1995/10/01
UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA Hasiera data: 1984/01/01 \| Bukaera data: 1988/07/31
LABORATORIO LAAS/CNRS Hasiera data: 1981/01/01 \| Bukaera data: 1983/12/31
IKERLAN IK4 Hasiera data: 1977/09/01 \| Bukaera data: 1979/07/01

IKERKETAREN JARDUERA

Zuzendutako doktorego tesiak

Tesi titulua	Doktoregaia	Europako / Nazioart. aipamenik	Defentsa data
METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS PARA LA GENERACIÓN AUTOMATIZADA DE APLICACIONES DE INGENIERÍA BASADA EN EL CONOCIMIENTO DESDE FIGURAS DEFINIDAS POR EL USUARIO	UGARTE BARRENA, DONE	EZ
MÉTODOS DE RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE SUPERFICIES ESPECULARES (ALTA REFLECTIVIDAD) Y/O MIXTAS (PARCIALMENTE ESPECULARES) PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Y MÉDICAS	MAESTRO WATSON, DANIEL	EZ
METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS PARA LA GENERACIÓN AUTOMATIZADA DE APLICACIONES DE INGENIERÍA BASADA EN EL CONOCIMIENTO DESDE FIGURAS DEFINIDAS POR EL USUARIO	UGARTE BARRENA, DONE	EZ
ULTRASOUND IMAGE PROCESSING IN THE EVALUATION OF LABOR INDUCTION FAILURE RISK	VASQUEZ OBANDO, PABLO JOSE	EZ
METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS PARA LA GENERACIÓN AUTOMATIZADA DE APLICACIONES DE INGENIERÍA BASADA EN EL CONOCIMIENTO DESDE FIGURAS DEFINIDAS POR EL USUARIO	UGARTE BARRENA, DONE	EZ
CALIBRACIÓN DE SISTEMAS DE TRIANGULACIÓN LÁSER BASADAS EN CÁMARAS SCHEIMPFLUG	LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ	EZ	2016/01/12
LEARNING FREQUENT BEHAVIOURS OF THE USERS IN INTELLIGENT ENVIRONMENTS	AZTIRIA GOENAGA, ASIER	EZ	2010/09/14

Ikerketa proiektuak

Akronimoa	Titulua	Deialdia	Erreferentzia
AERO3NAK	UTILLAJE INTELIGENTE PARA GRANDES COMPONENTES AEROESTRUCTURALES EN LA INDUSTRIA 4.0	ELKARTEK	KK-2017/00033
PACKMON	MODELOS Y SISTEMAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO PARA LA MONITORIZACIÓN Y DIAGNÓSTICO APLICADO A MÁQUINAS Y LÍNEAS DE ENVASADO	ELKARTEK	KK-2017/00093
COROBOFLEX	DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE TÉCNICAS Y ESTRATEGIAS DE DISEÑO DE SISTEMAS DE INSPECCIÓN PRECISOS BASADOS EN ROBOTS COLABORATIVOS FIABLES	DFG I+D	93/16
DEFECTEC	SISTEMA DE INSPECCIÓN DE DEFECTOS EN LA FABRICACIÓN INDUSTRIAL	HAZITEK - PROY. DE I+D CARÁCTER COMPETITIVO	ZL-2016/00261
GRUPOS SISI	SISTEMAS INTELIGENTES PARA SISTEMAS INDUSTRIALES	GRUPOS DE INVESTIGACIÓN	IT886-16
FATIMA	FABRICACIÓN AVANZADA Y TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LAS MÁQUINAS	ELKARTEK	KK-2015/00022
AIRHEMIV	HEALTH MONITORING PARA FABRICACIÓN ECOEFICIENTE Y COMPETITIVA DE COMPONENTES, SISTEMAS Y ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS Y MONITORIZACIÓN A LO LARGO DE SU CICLO DE VIDA	ELKARTEK	KK-2015/00085
LANA	LANTEGI ADIMENDUA - TICS PARA LA FÁBRICA INTELIGENTE - SMART FACTORY	ELKARTEK	KK-2015/00099
AIRHEM III	HEALTH MONITORING DE COMPONENTES Y ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS A LO LARGO DE SU CICLO DE VIDA	ETORTEK	IE14-383
INMAQUENER	INCREMENTO DEL VALOR AÑADIDO DE LA MÁQUINA HERRAMIENTA A TRAVÉS DE LA UTILIZACIÓN DE LA MONITORIZACIÓN, CONTROL ADAPTATIVO Y MÉTODOS DE CONTROL	RETOS-COLABORACIÓN	RTC-2014-2431-3
MODMAT	MODELOS AVANZADOS DE COMPORTAMIENTO DE MATERIALES PARA SU APLICACIÓN EN SOFTWARE DE SIMULACIÓN DE PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES EN FRÍO	SAIOTEK	S-PE13MU018
ULTRAMED	LOCALIZACIÓN, DETECCIÓN Y MODELADO DE ARTERIAS Y VENAS PARA LA ASISTENCIA Y PREVENCIÓN DE ENFERMEDADES CARDIOVASCULARES MEDIANTE ULTRASONIDOS	SAIOTEK	S-PE13MU015
PREPUHS	SISTEMA AUTOMÁTICO DE PREPARACIÓN DE PEDIDOS DE VARIAS REFERENCIAS PARA EL SECTOR DE LA GRAN DISTRIBUCIÓN	GAITEK	IG-2013/00003
AMIANII	DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO AUTOMÁTICO PARA EL RECUENTO DE FIBRAS: FASE 2	GAITEK	IG-2013/01407
KOMAK	KONFORMAKETARAKO MATERIALEN KARAKTERIZAZIO EXPRESS SISTEMA / SISTEMA DE CARACTERIZADO EXPRESS DE MATERIALES PARA CONFORMADO	GAITEK	IG-2013/00622
AMIAN	DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO AUTOMÁTICO PARA EL RECUENTO DE FIBRAS	GAITEK	IG-2012/01216
FLEXINSPEC	SISTEMA DE INSPECCIÓN SIN CONTACTO DE PIEZAS DE CAUCHO FLEXIBLES	UNIVERSIDAD EMPRESA	UE2012-06
NEOBIO	NUEVOS PRODUCTOS PARA LA SALUD REPRODUCTIVA Y PRENATAL	ETORGAI	ER-2012/00020
PRO-VE	PLATAFORMA PARA VEHÍCULO ELÉCTRICO URBANO	ETORGAI	ER-2012/00027
CHAR-BIAX	DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS PARA LA CARACTERIZACIÓN REOLÓGICA Y TRIBOLÓGICA DE MATERIALES METÁLICOS A ALTA TEMPERATURA	COMUNIDAD TRABAJO PIRINEOS	CÓDIGO CAPV: CTP11-P02 - CÓDIGO CTP: CTP11-P06
TSYC	FOMENTAR LA COOPERACIÓN INTERNACIONAL CON ENTIDADES DE PRESTIGIO COMO LA ETH DE ZURICH, EPFL (ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRAL DE LAUSANNE) Y UNIVERSIDAD DE ERLANGEN EN LA INVESTIGACIÓN EN SISTEMAS DE COMUNICACIONES ASÍ COMO SU IMPLEMENTACIÓN EN FPGAS Y ASICS	ACCIONES ESPECIALES DE INVESTIGACIÓN	AE-2011-1-13
CARBIAX	OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS AVANZADOS DE CONFORMACIÓN DE MATERIALES MEDIANTE TÉCNICAS DE CARACTERIZACIÓN DE MATERIAL Y TRIBOLÓGICAS AVANZADAS	DFG I+D	65/11
SISGASII	PLATAFORMA PARA LA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZADOS AVANZADA II	SAIOTEK	S-PE09MU01
SUB6-ASC	INDUSTRIALIZACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES DE LAS ASCS	SINGULAR Y ESTRATÉGICO	PSS-010000-2009-13
SUB4 IBE RM	DESARROLLO DE APLICACIONES DE LAS TICS ESPECIFICAS PARA LA FABRICACIÓN CAPA POR CAPA	SINGULAR Y ESTRATÉGICO	PSS-020000-2009-4
VISICAUTXO	DETECCIÓN DE MICRO-AGUJEROS EN PIEZAS DE CAUCHO, MEDIANTE SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL	UNIVERSIDAD EMPRESA	UE09+/110
ECMS	9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ELECTRONICS, CONTROL, MODELLING, MEASUREMENT AND SIGNALS	AYUDAS A LA REALIZACIÓN DE CONGRESOS, REUNIONES CIENTÍFICAS, CURSOS O SEMINARIOS	RC-2009-2-93
SCALE@RN	PERSON CENTERED ADAPTATIVE AND SCALABLE LEARNING CONTENTS	PLAN AVANZA - I+D	TSI-020311-2009-6
ASCS	CONVIRTIENDO LAS CÉLULAS MADRE EN MEDICAMENTOS: ASCS ALOGENICAS Y BIOINGENIERIA EN SUS APLICACIONES CLÍNICAS	SINGULAR Y ESTRATÉGICO	Nº PROYECTO GLOBAL: PS-010000-2009-2 // Nº EXPEDIENTE: PSE-010000-2009-3
CONCALMA	DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ESTAMPACIÓN EN PRENSA Y DE HIDROCONFORMADO POR PRESIÓN, EN CALIENTE, DE LÁMINAS DE ALEACIONES DE MAGNESIO	INVESTIGACIÓN BÁSICA Y APLICADA	PI2009-26
IS-CE-06-MEDIODIA (PARTE GOIURIA)	IS-CE-06-MEDIODIA (PARTE GOIURIA)	CENIT
MANUFACTURING 0,0 II	MANUFACTURING SIN DEFECTOS, SIN DESPLIFARROS, SIN DESPERDICIOS Y SIN DISCRIMINACIÓN	ETORTEK	IE09-254
VISICADFUN	SISTEMA DE CONTROL VISUAL DE PIEZAS DE FUNDICIÓN CONTRASTABLE CON SISTEMAS CAD/CAG	UNIVERSIDAD EMPRESA	UE2009-2
SISGASCA	PLATAFORMA PARA LA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZADOS	SAIOTEK	S-PE08MU10
ECMS09	9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ELECTRONICS, CONTROL, MODELLING, MEASUREMENT AND SIGNALS	ACCIONES COMPLEMENTARIAS PNI+D+I	TIN2009-07125-E
PROLEARN	AUTOMATIC PRODUCTION-PROCESS LEARNING BASED ON SENSOR AND VISION	SAIOTEK	S-PE08MU09
ACTIMAT	MATERIALES INTELIGENTES SENSORES Y ACTUADORES APLICADOS A ESTRUCTURAS Y PROCESOS INTELIGENTES	ETORTEK	IE08-229
MANUFACTURING 0,0	MANUFACTURING 0,0	ETORTEK	IE08-222
OPTROLL	OPTIMIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS DE PERFILADO DE CHAPA MEDIANTE SIMULACIÓN NUMÉRICA, SENSORIZACIÓN Y VISIÓN ARTIFICIAL	DESARROLLO EXPERIMENTAL INDUSTRIAL	DEX-600300-2008-151
CONCALMA	DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ESTAMPACIÓN EN PRENSA Y DE HIDROCONFORMADO POR PRESIÓN, EN CALIENTE, DE LÁMINAS DE ALEACIONES DE MAGNESIO	INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA	MAT2007-61776
AMISEG	PROTOTIPADO DE UN RED VIDEOCÁMARAS AUTÓNOMOS INTELIGENTES PARA LA VIGILANCIA DE PERSONAS EN ENTORNOS AMI	COMUNIDAD TRABAJO PIRINEOS	CTP06-P3
INTARCON	CONTROL DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE ESTRATEGIAS CONJUNTAS DE SENSORIZACIÓN, VISIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	PROFIT	CIT-020400-2007-22
ALUHYDRO	MEJORA DE LA CONFORMABILIDAD DE LAS ALEACIONES DE ALUMINIO. DESARROLLO DE PROCESOS DE HIDROCONFORMADO DE TUBO EN CALIENTE	INVESTIGACIÓN BÁSICA Y APLICADA	PI-2006-6A
ARINBIDE	INTEGRACIÓN DE ESTRATEGIAS ESPECIALES PARA EL MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD EN LA CADENA CAD/CAM/CNC		UET-01
INTECAM	INTEGRACIÓN DE ESTRATEGIAS ESPECIALES PARA MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD EN LA CADENA CAD/CAM/CNC		FIT-020200-2001-41
NURBS	INTEGRACIÓN DE LA INTERPOLACIÓN NURBS EN EL SISTEMA DE CONTROL DE UN CNC		UE99-13

Argitaratutako artikuluak

Learning Frequent Behaviors of the users in Intelligent Environments
A. Aztiria, J.C. Augusto, R. Basagoiti, A. Izaguirre, D.J. Cook
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. Vol. 43. N. 6. Pp. 1265-1278, November,
2013

Personalised Trachea Stent Designer: a Knowledge Feature
D. Ugarte, A. Izaguirre, A. Rosell
Procedia CIRP, Vol 3, Pages 597–601, 45th CIRP Conference on Manufacturing Systems
2012

Discovering frequent user--environment interactions in intelligent environments
Asier Aztiria, Juan Carlos Augusto, Rosa Basagoiti, Alberto Izaguirre, Diane J. Cook
Personal and Ubiquitous Computing. Vol. 16. Nº 1, pp 91-103,
2012

Learning patterns in ambient intelligence environments: a survey
A. Aztiria, A. Izaguirre, J.C. Augusto
Artificial Intelligence Review. Vol. 34. N° 1. Pp. 35-51,
2010

Implementación de controladores inteligentes en procesos de conformado
Eneko Saénz de Argandoña, Nestor Arana, Carlos García, Alberto Izaguirre, Asier Aztiria
Adimendun materialak. N°22. Pp. 1-4,
2009

Sheet metal forming global control system based on artificial vision system and force-acoustic sensors
P. Fillatreau, F.X. Bernard, A. Aztiria, E. Saénz de Argandoña, C. García, N. Arana, A. Izaguirre
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 780-787. December,
2008

Forming processes control by means of artificial intelligence techniques
E. Saénz de Argandoña, A. Aztiria, C. García, N. Arana, A. Izaguirre, P. Fillatreau
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 773-779,
2008

Control de procesos industriales de conformado en tiempo real
E. Saénz de Argandoña, A. Aztiria, N. Arana, A. Izaguirre, C. García
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios. N° 329. (Ejemplar dedicado a: Deformación). Pp. 10-14,
2006

A new computational structure for real-time dynamics
A. Izagirre, M. Hashimoto, R. P. Paul, V. Hayward
International Journal of Robotics Research. Vol. 11. N° 4. Pp. 346- 361. August,
1992

A new development in camera calibration: calibrating a pair of mobile cameras
A. Izaguirre, P. Pu, J. Summers
The International Journal of Robotics Research. Vol. 6. N° 3. Pp. 104-116. September,
1987

Liburu edo liburuen kapituluen argitalpena

Multistate Feature Modelling of a Very Complex Design Feature
D. Ugarte, A. Izaguirre 2013

Learning about preferences and common behaviours of the user in an intelligent environment
Asier Aztiria, Alberto Izaguirre, Rosa Basagoiti, Juan Carlos Augusto 2009

Kongresu eta Konferentzietako komunikazioak

LCD Screen Calibration for Deflectometric Systems Considering a Single Layer Refraction Model :
Daniel Maestro-Watson, Alberto Izaguirre and Nestor Arana-Arexolaleiba
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). San Sebastián. 24-26 May. IEEE,
2017

Labor Induction failure prediction based on B-Mode Ultrasound Image Processing using Multiscale Local Binary Patterns
Pablo Vásquez O., Nestor Arana, Alberto Izaguirre, Jorge Burgos, Itziar Arana
Proceedings International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP). Warsaw. 10- 12 June,
2016

Multiscale texture analysis of cervical tissue for labor induction
Pablo J. Vásquez Obando, Nestor Arana, Alberto Izaguirre, Jorge Burgos, Itziar Arana
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1-6,
2015

Multi-resolution local binary pattern for assessing cervical ripening
Pablo J. Vásquez Obando, Nestor Arana, Alberto Izaguirre, Jorge Burgos, Itziar Arana
IACSIT Barcelona Conference. Selected peer review papers from the 3rd Internacional Conference on Control, Mecatronics and Automation; International Conference on Information and Multimedia Technology; International Conference on Frontiers of Signal Processing. December 21-22, Barcelona. Edited by Rachel Huang. IACSIT,
2015

Comparison and error analysis of the standard pin-hole and Scheimpflug camera calibration models
A. Legarda, A. Izaguirre, N. Arana, A. Iturrospe
IEEE 11th International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). 24-26 June. Toulouse. Pp.1 - 6. IEEE,
2013

A new method for Scheimpflug camera calibration
Legarda, A.,Izaguirre, A. ; Arana, N. ; Iturrospe, A.
10th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS). Liberec, Czech Republic. 01- 03 June,
2011

Automatic modeling of frequent user behaviours in intelligent environments
A. Aztiria, A. Izaguirre, R. Basagoiti, J.C. Augusto, D. Cook
Sixth International Conference on Intelligent Environments. 19-21 July. Pp. 7-12,
2010

Accurate temporal relationships in sequences of user behaviours in intelligent environments
A. Aztiria, J.C. Augusto, R. Basagoiti, A. Izaguirre
Ambient Intelligence and Future : International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI'2010). Guimaraes. 16-18 June. Pp. 19-27,
2010

Discovering of frequent sets of actions in intelligent environments
Asier Aztiria, Alberto Izaguirre, Rosa Basagoiti, Juan Carlos Augusto, Diane Cook
Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Environments. Barcelona. 20-21 July. Ambient Intelligence and Smart Environments.Vol 2: Intelligent Environments. Pp 153-160,
2009

An industrial validation of artificial vision techniques for the control of future high speed forming processes
Nestor Arana Arexolaleiba, P. Fillatreau, E. Saenz de Argandoña, A. Izagirre, I. Zuriarrain and R. Pop
Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2009. Middlesbrough, UK. 6-8 July. Pp. 477-484,
2009

Easier and Robust Calibrating of a laser and camera system for accurate depth map determination
A. Izaguirre, N. Arana, E. Saez de Argandoña, A. Galdos, J. Dupouy, A. Legarda
9th International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals. Mondragon. 8-10 June. Pp. 289-294. Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu editoriala,
2009

Strain Calculation via Stereovision Techniques in Warm Hydraulic Bulge Test with Window Camera Protection
A. Aginagalde, A. Izaguirre, J. Macho-Quevedo, L. Galdos, C. Garcia
9th International Conference on Technology of Plasticity (ICTP). Gyeongju. September 7-11
2008

Spatial and temporal aspects for pattern representation and discovery in intelligent environments
Asier Aztiria, Juan Carlos Augusto, Alberto Izaguirre
Proceedings of the Workshop on Spatial and Temporal Reasoning, co-located with ECAI 2008. Patras. 22 July,
2008

Learning accurate temporal relations from user actions in intelligent environments
Asier Aztiria, Juan C. Augusto, Alberto Izaguirre, Diane Cook
Proceedings of the 3rd Symposium of Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence. Salamanca 22-24 October. pp 274-283,
2008

Autonomous learning of user's preferences improved through user feedback
Asier Aztiria, Juan Carlos Augusto, Alberto Izaguirre
Proceedings of the 2nd Workshop on Behaviour Monitoring and Interpretation (BMI'08), Co-located with the German Conference on AI 2008. Kaiserslautern. 23-26 September. Pp. 77-86,
2008

Automatic detection of burrs in sheet metal cutting processes by a combination of a sensor based monitoring system, an artificial vision system and an intelligent control system
C. García, E. Sènz de Argandoña, A. Aztiria, N. Arana, A. Izaguirre, R. Pop, M. Galle, T. Terzyk, P. Fillatreau
57th CIRP General Assembly. Dresden. August 2007
2007

Cooperation strategies between artificial vision system and force-pressure sensors for sheet metal forming global control
E. Saénz de Argandoña, A. Aztiria, C. García, N. Arana, A. Izaguirre, P. Fillatreau, F. Bernard, T. Terzyk
Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM 2007). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,
2007

Control of forming processes by means of artificial intelligent techniques
E. Saénz de Argandoña, A. Aztiria, C. García, N. Arana, A. Izaguirre, P. Fillatreau, T. Terzyk
Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,
2007

Application of artificial intelligent technique for sheet metal forming processes global control
A. Aztiria, E. Saénz de Argandoña, C. García, N. Arana, A. Izaguirre
40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems. Liverpool. 30 May - 1 June 2007
2007

Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para el control global de procesos de conformado
A. Aztiria, E. Saénz de Argandoña, C. García, N. Arana, A. Izaguirre
2nd Manufacturing Engineering Society International Conference. (MESIC 2007). Madrid. July 2007
2007

Application of artificial intelligent techniques to sheet metal forming processes global control
A. Aztiria, E. Sènz de Argandoña, C. García, N. Arana y A. Izaguirre
Proceedings of the 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems. Liverpool. 30 May- 1 June. University of Liverpool,
2007

Control inteligente de procesos de corte en troquel progresivo mediante sistemas expertos
A. Aztiria, E.Saénz de Argandoña, C. García, N. Arana, A. Izaguirre
2nd Manufacturing Engineering Society International Conference. Madrid. 9-11 July 2007
2007

Calibrating camera position parallel to a surface for dimension calculation of flat parts
P. Fillatreau, Fx. Bernard, A. Ardanza, N. Arana, E. Sènz de Argandoña, A. Izaguirre, C: Garcia, J. C. Mugarza
8th International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals 2007. Liberec, Czech Republic. 28-30 May 2007
2007

Real time stereo computation in sheet hydroforming processes
Alberto Izaguirre, Nestor Arana, Jokin Barbarias, Carlos García, Andrea Aginagalde, Jon Ander Esnaola Ramos
IADIS International Conference Applied Computing. San Sebastián. 25-28 February 2006
2006

Calibration procedure for 3Ds strain measurements in sheet Hydroforming processes
A. Izaguirre, C. García, A. Aginagalde, J. A. Esnaola
Congreso Advances in Manufacturing and Processing Technologies. Las Vegas. 31 July -3 August 2006
2006

Control de proceso en tiempo real y aseguramiento de la calidad en operaciones de embutición y corte mediante adquisición de datos y técnicas de visión artificial
Eneko Saenz de Argandoña, Carlos García, Nestor Arana, Alberto Izagirre, Asier Aztiria
XVI Congreso de Máquinas Herramientas y Tecnologías de Fabricación. Donostia. 18-20 Octubre. INVEMA, Fundación de Investigación de la Máquina-Herramienta,
2006

Calibration procedures for 3D strain measurements in sheet hydroforming processes
A. Izaguirre, N. Arana, J. Barbarias, C. Garcia, J.A. Esnaola, A. Aginagalde
Advances in Materials and Processing Technologies (AMPT). Las Vegas. July 30-August 3 2006
2006

Comparison among algorithmical strategies for the implementation of heuristic rules in order to find a solution to manufacturing system scheduling problem
A. Izagirre, I. Inchausti, J. C. Mugarza
7th Workshop on Electronic Control and Measurement Systems (ECMS-05). Toulouse. Mayo 2005
2005

Componentización para la adecuación tecnológica de Software heredado
Xabier Elkorobarrutia, Miren Illarramendi, Alberto Izaguirre
XIII Jornadas de concurrencia y sistemas distribuidos. I Congreso Español de Informática (CEDI). Granada. Pp 301-306. Septiembre,
2005

A New Engineering Profile : Changing “Teaching methods and Planning” in an Engineering School"
N. Arana, M. Zubizarreta, A. Izagirre
International Workshop on Project Organized Problem Based Learning. Esbjerg. 2004
2004

Algoritmos de descodificación de una curva NURBS
A. Etxeberria, I. Mugica, R. Villar, P. Aristimuño, A. Izagirre, J. Lizarribar, M. Novo, C. Oyon
XIV Congreso de Máquinas-herramienta y Tecnologías de Fabricación. San Sebastián. 14-16 Octubre. Vol. 2. Pp. 1097-1117,
2002

A new computational structure for real-time dynamics
A. Izagirre, M. Hashimoto, R. P. Paul, V. Hayward
IEEE International Workshop on Robotics: Trends, Tecnology and Applications. Madrid. 30 September - 1 October. Pp. 105,
1987

Identification of parameters in the dynamic equation of a robot
A. Izagirre, V. Hayward, R. P. Paul
IEEE-SICE International Annual Conference. Hiroshima. 1987
1987

Analytical identification of the calibration matrices using tht two plane model
Alberto Izagirre, Pearl Pu, John Summers
Applications of artificial intelligence III. Orlando, Florida. 1-3 April 1986. Proccedings of the SPI. Vol. 365. editor, John F. Guilmore. Pp. 327-332
1986

Automatic generation of the dynamic equations of the robot manipulators using a LISP program
A. Izaguirre, R. Paul
3rd IEEE International Conference on Robotics and Automation. San Francisco. 7-10 April 1986. Vol. 3. Pp. 220- 226
1985

Computation of the inertial and gravitational coefficients of the dynamic equations of a robot with a load
A. Izagirre, R. P. Paul
IEEE Conference on Robotics and Automation. Saint Louis. March 1985. Pp. 1024-1031
1985

Patenteak

Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación
Nestor Arana, Eneko Saenz de Argandoña, Carlos Garcia, Alberto Izagirre y Asier Aztiria
2013

Dispositivo de posicionado de arandelas de retención
Arana Arexolaleiba, Nestor; Sáenz de Argandoña, Eneko; Wilhelm Pop, Robert; García Crespo, Carlos; Izaguirre Altuna, Alberto;
2012

Method for detecting and identifying errors in manufacturing processes EP 2 479 631 A2. European Patent Application
Arana Arexolaleiba, Nestor; Sáenz de Argandoña, Eneko; García Crespo, Carlos; Izaguirre Altuna, Alberto; Aztiria Goenaga, Asier
2012

Device and method for positioning retaining circlips EP2471629(A1
Arana Arexolaleiba, Nestor; Sáenz de Argandoña, Eneko; Wilhelm Pop, Robert; García Crespo, Carlos; Izaguirre Altuna, Alberto;
2012

AURREKO LAN ESPERIENTZIA

NEW JERSEY INSTITUTE OF TECHNOLOGY Hasiera data: 1988/09/01 \| Bukaera data: 1995/10/01
UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA Hasiera data: 1984/01/01 \| Bukaera data: 1988/07/31
LABORATORIO LAAS/CNRS Hasiera data: 1981/01/01 \| Bukaera data: 1983/12/31
IKERLAN IK4 Hasiera data: 1977/09/01 \| Bukaera data: 1979/07/01

Irakasleak

Izaguirre Altuna, Alberto

Formakuntza

Doktoregoa

Lizentziatua, Ingeniaria, Gradua, Arkitektoa

Egungo lan egoera

Ikerketa jarduera (2019tik 2024ra)

Akreditazioak

Hizkuntzen ezagutza

IRAKASKUNTZAREN JARDUERA

Emandako irakasgaiak

Zuzendutako Ikasketa Amaierako Proiektuak

AURREKO LAN ESPERIENTZIA

IKERKETAREN JARDUERA

Zuzendutako doktorego tesiak

Ikerketa proiektuak

Argitaratutako artikuluak

Liburu edo liburuen kapituluen argitalpena

Kongresu eta Konferentzietako komunikazioak

Patenteak

AURREKO LAN ESPERIENTZIA

Robotika eta Kontrol Sistemak