Beñat Urtasun Marco ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa Industrial Doktoretzan aipatua lortu zuen
Beñat Urtasun Marco ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa Industrial Doktoretzan aipatua lortu zuen
Beñat Urtasun Marco ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa Industrial Doktoretzan aipatua lortu zuen
- Tesi titulua: Contributions to induction thermography inspection and automated view planning
Epaimahaia:
- Lehendakaritza: Beate Oswald-Tranta (Montanuniversität Leoben)
- Bokala: Ángel Javier García Adeva (UPV/EHU)
- Bokala: Alberto Tellaeche Iglesias (Universidad de Deusto)
- Bokala: Alberto Tellaeche Iglesias (Universidad de Deusto)
- Idazkaritza: Alberto Izaguirre Altuna (Mondragon Unibertsitatea)
Laburpena:
Ikuskapen teknika ez-suntsitzaileek eta dimentsioen kontrolerako teknikek industrian gorakada izan dute, baina erronka batzuk dituzte, izan ere, espero da prozesu horiek denbora laburragoan automatizatzea eta gero eta baldintza zorrotzagoak betetzea.
Testuinguru horretan, ikuskapen ez-suntsitzaileko teknikek, hala nola termografia aktiboak eta dimentsioen erabateko kontrolak, hainbat arazo planteatzen dituzte, eta arazo horiek ikuskapen denbora txikiak behar dituzten testuinguruetan aplikatzea zailtzen dute eta, gainera, horien automatizazioa denboran luzatzea eta baliabide asko kontsumitzea dakartzate.
Zentzu horretan, indukzio bidezko termografia gainazalen osotasuna ikuskatzea ahalbidetzen duen teknika bat da, zeinak gainazaleko eta gainazal azpiko akatsetan beroketa lokalizatu bat eragiten baitu, akats horiek infragorri kamera batekin antzeman ahal izateko. Akatsen hedapen termikoaren perturbazioa sentikorra da indukzio sistema konbentzionalen posizio erlatiboarekiko, eta horrek eragin nabarmena izan dezake haien automatizazioan, eta, beraz, beharrezkoa izan daiteke hainbat termografia egin behar izatea sistemaren posizioa aldatuz, eta horrela ikuskapen denborak luzatzea.
Bestalde, gainazaleko ikuskapenaren automatizazioa berez izan daiteke geometria konplexuak ikuskatzeko adituak behar dituen alderdi bat, eta horrek eskatzen du automatizazio kronogramak luzeak izatea eta baliabide asko erabiltzea.
Hori ikuskapen teknikaren eskakizunei eta automatizazioari berez lotutako arazo duala denez, tesi honek indukziozko termografiari eta dimentsioen ikuskapen prozeduraren automatizazioari eragiten dieten arazo batzuei heltzen die.
Tesi honek hainbat ekarpen egiten ditu indukziozko termografiaren arloan, teknika norabide anitzeko indukzioa ahalbidetzen duten sistemekin hobetzen baitu. Hori lortzeko, induktorearen diseinu berri bat proposatu da, norabide anitzeko indukzio sistema bat, sistemaren errotazioaren baliokideak diren termografiak sortzeko gai dena, eta metodo berri bat, ikuskatu beharreko piezen gainazala norabide bat baino gehiagotan etengabe eskaneatzea ahalbidetzen duena.
Ikuskapenen automatizazioa hobetzeko bigarren alderdiak ekarri du roboten ikuskapen ibilbideak sortzen dituen sistema bat garatzea, dimentsioak geometria arbitrarioetarako 3D eskaner batekin ikuskatzeko. Sistema horrek hainbat hobekuntza ditu sistema klasikoen aldean, eta, hobekuntza horiei esker, robota planifikatzeko denbora murriztu daiteke, eta planifikaziorako hainbat ordu behar izan beharrean segundo bat baino pixka bat gehiago izatea, gizakiak esku hartu gabe.
Ekarpenak:
Norabide anitzeko indukzio sistema berri bat aurkeztu da indukziozko termografiarako. Sistema horrek norabidezko termografiak sortzeko aukera ematen du, eta aurretik ikusi gabeko errotazio patroi bat erakusten du; horren ondorioz, prozesatze metodo berri bat garatu da, zeinak detekzio probabilitate handiagoa erakusten baitu analisi bereizi batekin alderatuta. Sistema horrek, era berean, ikuskapen sistemaren errotazioaren parekoa den ikuskapen bat egiteko aukera ematen du, eta, horrela, automatizazio prozesua murrizten da.
Induktore mota berri bat da, eremu magnetiko finkoa duten ohiko alternatibek baino norabidezko eremu magnetiko uniformeago eragiten duena. Horri esker, estaldura handiagoa da, eta norabide anitzeko eskemak erabil daitezke, esaterako, proposatzen dena.
Sistema berritzaile bat garatzea geometria arbitrarioen roboten bidezko 3Dko ikuskapenerako ibilbideak planifikatzeko. Hobekuntza algoritmikoak ditu, eta horiek bilaketa espazioa murrizten dute, taldekatze konbinatorioaren bidez. Gainera, robotaren ikuskapen denbora eta harrapaketa posizioaren aukeraketa optimizatzean hobekuntzak sartzen ditu, geometria konplexuak eta 12 ardatzeko kate zinematikoa dituzten landa probetan eraginkorra dela erakutsita.